語源的には諸説存在するものの、一般に口を使って行う性行為を指す俗称・略称として広く定着している。生理学的な観点においては、皮膚感覚や神経系を刺激する高度なスキンシップであり、脳内ホルモンであるオキシトシンやエンドルフィンの分泌を促す要因にもなり得る。
歴史を遡れば、古代の文献や絵画にも同様の行為が記録されており、人間が時代や文化を問わず育んできた親密さの表現形式の一つである。しかし、過去に形成された一方向的なイメージは影を潜め、令和の現在においては「相互尊重に基づいたスキンシップ」として捉え直されている。