本作の主人公・河野咲人（柄本佑）は、病院勤務を辞めて在宅医療の現場に飛び込んだ若手医師です。彼が担当することになった末期肺がん患者・井上敏夫（宇崎竜童）は、「自宅で最期を迎えたい」という強い希望を持っていました。しかし咲人は、患者の身体的な苦痛を完全に取り除くことができず、最終的に井上は激しい呼吸困難と痛みに苦しみながら息を引き取ることになります。
「痛くない在宅医がいると聞いて頼んだのに、全然痛くない死に方じゃなかった」という遺族からの痛烈な非難を浴びた咲人は、自らの未熟さと知識不足に激しく打ちのめされます。絶望する彼を救ったのは、経験豊富な先輩在宅医・長野浩平（奥田瑛二）との出会いでした。長野の診療現場に同行した咲人は、徹底した疼痛管理（モルヒネなどの適切な投与）や、患者の生活習慣・家族関係にまで寄り添う姿勢を目の当たりにし、これまでの医療観を根本から覆されます。
物語の後半、咲人は新たにすい臓がんを患う患者・中井春夫（大西信満）の主治医となります。以前の苦い失敗を胸に刻んだ咲人は、患者本人の「残された時間をどう生きたいか」という意志を最優先に尊重。点滴などの過剰な医療介入を避けつつ、的確な緩和ケアを行い、中井は家族に囲まれながら苦痛なく穏やかな最期を迎えました。医師としての咲人の成長とともに、「真の在宅緩和ケアとは何か」という問いに対する一つの明確な答えが提示される結末となっています。
