モノレールに乗車せずとも、自らの足で登る登山・ハイキングコースも高い評価を得ています。園内には整備された遊歩道から本格的な山道まで複数のコースが張り巡らされており、体力や同行者のレベルに合わせた柔軟なルート設計が可能です。
代表的なルートである「中央コース」や「尾根コース」を経由して山頂付近を目指すと、所要時間は片道およそ45分から1時間程度。道中には四季折々の植物や野鳥のさえずりが広がり、適度な運動負荷を得られます。
山上学習館からさらに数分歩いた先にある国見山展望台からの絶景は圧巻のひと言。宍粟市街地を一望できるだけでなく、空気が澄んだ日には遠く播磨灘や瀬戸内の島影まで見渡せるパノラマビューが広がります。「登りはハイキングで汗を流し、下りはモノレールで景色を愛でながら下山する」といった組み合わせもハイカーに好評です。