日常会話やフランクなやり取りで多用される「了解しました」ですが、上司や取引先に向けて使うとマナー違反とみなされる場面が多々あります。「了解」という言葉自体に敬意が含まれておらず、「事情を呑み込んで認める・許可する」という上位者からのニュアンスを帯びているためです。
丁寧語の「ました」を付けた「了解しました」や、謙譲語を意識した「了解いたしました」であっても、言葉の根底にある「許可・承認」の響きを気にする相手は少なくありません。特に社外取引先や年配の役職者に対して返信する際、「了解」系統の表現を避け「承知いたしました」に統一するのが安全なビジネス作法です。
ただし、社内文化やチーム内の関係性によっては、手短な合意形成として「了解です」が容認されるケースもあります。基本原則として「目上・社外には承知いたしました」「同僚・後輩には了解しました」という明確な境界線を引いておくと判断に迷いません。