性科学におけるフェラチオの基本定義は、口腔、舌、唇、歯列、咽頭を用いて男性器（陰茎や陰嚢）を刺激・愛撫するオーラルセックス（口腔性交）の一種を指します。日常会話では「フェラ」と略称されることが一般的です。
この言葉のルーツをたどると、フェラチオの語源と由来はラテン語の動詞「fellare（フェッラーレ＝吸う、乳を吸う）」に遡ります。古代ローマ時代から人間行動学の一部として記録されており、生殖を目的とした結合とは異なる、純粋な快感共有や親密さの確認手段として機能してきました。
よく対比される行為として「クンニ（クンニリングス）」が挙げられます。クンニリングスとの違いは対象となる器官と生体力学的なアプローチにあります。クンニリングスが女性器（外陰部やクリトリス）を舌先で舐めたり吸ったりする行為であるのに対し、フェラチオは立体的な棒状器官である陰茎を口腔内に包み込み、内外からの圧力や温度差、唾液の潤滑を利用して刺激を加える点に構造的特徴があります。どちらも粘膜同士が直接触れ合う親密な行為である点は共通していますが、刺激の受容体や求められる解剖学的配慮は大きく異なります。
