自宅リハビリの現場を深く取材していくと、運動機能そのもの以上に深刻な障壁となっているのが、家庭内における精神的力学の歪みです。退院した患者の手記や家族介護者の告白録、介護系コミュニティの生々しい投稿を分析すると、ある共通した病理が浮かび上がってきます。
「夫が少しでも不自由そうにしていると見ていられず、靴下の着脱から食事の介助まで全て先回りしてやっていました。ところがある日、理学療法士から『あなたがご主人の回復の機会をすべて奪っている』と指摘され、涙が止まりませんでした」（大手相談掲示板に投稿された50代妻の独白）
これは家族社会学や心理学で指摘される共依存（Co-dependency）の典型例です。献身的な介護者が「支えること」に自身の存在意義を見出すあまり、患者本人が時間をかけて自力で遂行すべき日常動作（ADL）を奪ってしまう現象が頻発しています。心理学的な「学習性無力感」が患者側に植え付けられ、「自分はどうせ何もできない」という意欲減退へと直結していくのです。
さらに深刻なのは、昭和・平成期から日本の家庭に根強く残る「家制度的規範」が生む過干渉です。親子の関係性においては、老親を奮い立たせようと子どもがスパルタ式の自主トレを強要し、家庭内暴力や介護うつへと発展するケースも報告されています。家庭という閉鎖空間では、励ましが容易に「精神的暴力」へと変容します。自宅リハビリを健全に機能させるためには、家族であっても他者であることを認める心理的バウンダリー（境界線）の確立が不可欠です。「できないこと」を嘆くのではなく、「見守り、待つ」という冷徹な優しさが、結果として患者本人の脳の自立的回路を刺激するのです。
