結論から整理すると、「はい、お願いします」という表現そのものは「お（御）」を冠した謙譲の意を含む丁寧なフレーズであり、文法的な誤りや明確な失礼にはあたりません。社内の同僚や直属の先輩とのカジュアルなやり取りであれば、自然な承諾や依頼の返答として十分に通じます。
ただし、相手が役員や社外のクライアント、あるいは距離感のある目上の人である場合、受け手によっては「少し砕けすぎている」「事務的でそっけない」といった印象を抱くケースがあります。特に相手が何かを提案してくれたり、便宜を図ってくれたりした場面で単に「はい、お願いします」と返してしまうと、感謝のニュアンスが薄れ、どこか受け身な態度に映ってしまうリスクが存在します。
ビジネス敬語の基本は、相手との関係性やシチュエーションに応じた最適な敬意のレベルを選択することです。「間違いではないけれど、より適した表現がある」という認識を持っておくことが、洗練された大人のコミュニケーションへの第一歩となります。
