物語の舞台は、摩天楼のオアシスとして知られるニューヨークのセントラルパーク動物園です。1998年、ペンギンの飼育スペースで、飼育員ロブ・グラメイ（Rob Gramzay）氏は異変に気づきました。通常であればオスメスで形成されるはずのつがいのなかに、2羽のオスが寄り添い、互いに首をからませ合って鳴き交わす姿があったのです。それがヒゲペンギンのロイ（Roy）とサイロ（Silo）でした。
2羽の結びつきは一過性のものではありませんでした。小石を集めて丹念に巣を作り、他のカップルと同じように巣を守る行動を見せ始めます。しかし、当然ながらオス同士の間に卵は生まれません。ある日、飼育員は驚くべき光景を目撃します。2羽が小石を丸く固め、まるで本物の卵であるかのように大切そうに抱き、交互に温め続けていたのです。
そのひたむきな姿に心を動かされたグラメイ飼育員は、ある決断を下します。園内にいた別のペンギンカップルが2個産卵したものの、同時に温めることができず放置されていた有精卵を、そっとロイとサイロの巣に託したのです。2羽は疑うことなくその卵を受け入れ、厳しい寒さのなか、交代で抱卵を続けました。
そして34日後の2000年6月、ひとつの命が殻を破って誕生します。オス2羽の手によって無事に孵化したそのメスのヒナは、「タンゴを踊るには2人必要（It takes two to make a tango）」という英語の慣用句にちなみ、タンゴ（Tango）と名付けられました。2羽のパパは交代でエサを胃から吐き戻して与え、外敵から守り、タンゴが立派に巣立つまで深い慈しみを注ぎ続けたのです。この唯一無二の家族の誕生の経緯を、劇作家のピーター・パーネル氏と精神科医のジャスティン・リチャードソン氏が丁寧に取材し、ヘンリー・コール氏の温かなイラストとともに編んだのが、絵本『タンタン・タンゴはパパふたり』のあらすじです。
