延啓氏のプライベートに関する情報は、兄の良純氏や伸晃氏と比べても極めて限られています。
結論から言うと、結婚歴や妻(配偶者)、子どもの有無について公式な発表はされていません。週刊誌の取材やインタビューでも私生活を自ら語ることはほとんどなく、徹底して「表現者・美術家としての自分」のみを公に見せる姿勢を貫いています。
バラエティ番組やトーク番組に頻繁に出演する良純氏とは対照的に、延啓氏はテレビカメラの前に姿を現すことが滅多にありません。知人や関係者の証言によると、性格は非常に物静かで温厚、職人気質でアトリエにこもり制作に没頭する日々を好む人物だと伝えられています。世間の喧騒から離れた落ち着いた生活こそが、彼の豊かな創作の源泉泉となっています。