エンマ大王の命を受けて月光町へ派遣されている子鬼トリオは、それぞれ個性豊かなバックボーンを持っています。まずは、3人の基本スペックと関係性を整理します。
リーダー格のアオベエ（青兵衛）は、青い肌に2本の角、赤ふんどし姿がトレードマークの7歳です。3人の中で最も年長であり、作戦の立案や合体時の土台役を務める苦労人。非常に生真面目な性格で礼儀正しく、実は絵の才能に長けているという意外な一面を持っています。
紅一点のアカネ（紅祢）は、赤い肌に黄色の髪、1本角を持つ6歳の少女です。気が強くて勝気な仕切り屋ですが、面倒見が良く家事全般をテキパキこなす家庭的な存在。時にはおじゃる丸の無邪気さに毒気を抜かれてしまう優しさも持ち合わせています。
最年少のキスケ（黄助）は、黄色い体と尖ったくちばし、小さな1本角が特徴の5歳の男の子です。語尾に「〜でごじゃる」を付け、驚いたときには「ピィー！」と甲高く叫ぶ愛されキャラクター。マイペースながら、いざという時の突進力は侮れません。
ファンが驚くポイントの一つが、3人が実の兄弟ではないという点です。彼らはエンマ界に暮らす孤児や幼なじみのような間柄であり、エンマ大王に仕える仕事仲間。月光町では古びたアパートの一室を借り、3人で家計をやりくりしながら暮らす「擬似家族」のような深い絆で結ばれています。
