滞在の満足度を最大化するうえで最も重要なのが、部屋選びです。天悠の客室はすべてテラスに信楽焼の客室露天風呂（温泉）が設置されており、好きな時間に何度でも小涌谷の美肌の湯を堪能できます。
標準客室（約35㎡）は主に「渓谷側」と「外輪山側」に分かれます。森の息吹とせせらぎに包まれる渓谷側はプライベート感が高くリラクゼーションに最適ですが、視界が開けた箱根の山並みや朝日を望みたい場合は「外輪山側・上層階（5階以上）」の指定が強く推奨されます。
さらに特別な記念日や贅沢な滞在を求める層には、最上階の特別客室や、有形文化財の風情を受け継ぐ「箱根小涌園 天悠 離れ 迎賓館」が選択肢となります。離れや特別室は専用の意匠や広々とした間取りが施され、一般フロアとは一線を画す静寂と特別感を享受できます。
客室のアメニティに関しても妥協がありません。上質なスキンケアセットや肌触りの良い今治タオル、館内をリラックスして移動できる作務衣と羽織が用意されており、手ぶらに近い感覚で快適なステイが可能です。
