運転免許の区分に応じて、教習現場では多種多様な専用モデルが配備されています。現在、全国の指定自動車教習所で稼働している代表的な車種一覧は以下の通りです。
【大型二輪教習車（400cc超）】
大型免許の教習現場を牽引しているのはホンダ「NC750L（教習車仕様）」です。一般的なバイクでは燃料タンクとなる位置に大型ラゲッジスペースを備え、実際の燃料タンクをシート下に配置した低重心設計が最大の特徴。745cc並列2気筒エンジンの強大な極低回転トルクと低重心がもたらす抜群の安定感により、重量車でありながら扱いやすさは秀逸です。一部の教習所では、よりスポーティなハンドリングを学ぶためにヤマハ「MT-07」の教習仕様車も導入されています。
【普通二輪教習車（400cc / 250cc）】
MT枠では世代交代中のホンダ「NX400L」および現役稼働を続ける「CB400SF」が主軸。スズキの「SV400」や「グラディウス400」も根強い人気を保っています。AT限定普通二輪では、ホンダ「シルバーウイング400」やスズキ「スカイウェイブ400」、ヤマハ「マジェスティ」などが使用されてきましたが、近年は車体の扱いやすさから250ccスクーター（フォルツァやXMAXなど）を採用する教習所も増えています。
【小型限定普通二輪教習車（125cc以下）】
手軽に取得できることで需要が急増している小型二輪（原付二種）教習では、MT車としてホンダ「CB125F」が広く普及しています。軽量かつアップライトな乗車姿勢で扱いやすく、クラッチ操作の基礎を身につけるのに最適な一台です。AT車としては、ホンダ「PCX」「リード125」やスズキ「アドレス125」が定番として配備されています。
