展望台へのアクセスは、レンタカーまたはタクシーの利用が基本となります。新石垣空港（南ぬ島石垣空港）からは車で約20分、離島ターミナルや市街地中心部からは約10〜15分で到着できます。
エメラルドの海を見る展望台への行き方で注意したいのは、広大なバンナ公園内に複数ある入口の選び方です。市街地側から向かう場合は、県道208号線を経由して「バンナ公園 西口」または南側のドライブウェイ入口から入るルートが分かりやすくスムーズです。
山頂付近を走るバンナスカイライン（ドライブコース）は道路幅も十分に確保されており、運転に不慣れな方でも安心してドライブを楽しめます。展望台のすぐ目の前にはバンナ公園の無料駐車場（普通車約20台分、身障者用スペースあり）が完備されており、車を降りて階段を数十段登ればすぐに展望デッキへアクセス可能です。
