主役コンビの脇を固める声優陣の豪華さも、本作のクオリティを支える重要要素です。ズートピア警察署のボゴ署長役を三宅健太、愛くるしいクロウハウザー役を高橋茂雄（サバンナ）が担当。特に高橋茂雄のコミカルな演技は、キャラクターの愛嬌を何倍にも引き立てました。
さらに注目すべきは、意外なゲストキャストの起用です。ズートピア市長のライオンハート役に玄田哲章、ナマケモノのフラッシュ役に河本邦弘を配置。一瞬の登場ながら強烈なインパクトを残すキャラクターたちの声にも、一流の表現者が名を連ねています。ウォルト・ディズニー・ジャパンによる妥協のないキャスティングが、作品全体の厚みとコミカルなテンポ感を生み出す原動力となりました。
