走る動作を生き生きと描くために最も重要なのは、手足の動きではなく胴体の傾きと重心の位置関係です。棒人間は装飾や肉付けがない分、ポーズのシルエット（アタリと骨格）の狂いがダイレクトに視覚的違和感として現れます。
アニメーション作画において、1歩のストライド（片足が接地してからもう片方の足が接地するまで）は主に次の4つのキーポーズで構成されます。
1. コンタクト（接触・接地）：
前足のかかとが地面に着地した瞬間。両足が最も前後に開き、上半身は進行方向へ前傾します。このとき頭部の高さは「中間」に位置します。
2. ダウン（沈み込み・衝撃吸収）：
着地した前足の膝が曲がり、体重が完全に乗る瞬間。頭部と腰の位置が1サイクル中で最も低い位置へ沈み込みます。この沈み込みを描くことで、キャラクターにしっかりとした質量感が生まれます。
3. パッシング（通過・中間姿勢）：
後ろ足が前足の横をすり抜ける瞬間。支持脚が伸び始め、頭部の位置が元の高さへと復帰していきます。
4. アップ（跳躍・最高到達点）：
地面を強く蹴り出し、両足が宙に浮いている瞬間。頭部と腰の高さが1サイクル中で最も高い位置に達します。この「アップ」のコマを入れることで、歩行ではなく「走行」特有の浮遊感が表現されます。
多くのアニメーターが証言するように、棒人間の作画初心者が陥りがちな最大のミスは「頭の高さを一定のまま足だけを回転させてしまうこと」です。上下の波打つ軌道（サインカーブ）を意識するだけで、走るモーションのクオリティは劇的に向上します。
