芝生の上でピクニックを満喫する際、把握しておくべきなのがテント持ち込みのルールです。「つどいの広場」や「光と風の広場」では、日よけを目的とした小型のポップアップテント(ワンタッチサンシェード)の設置が可能ですが、ペグを打ち込む大型ドームテントやタープ類は芝生の保護および他来園者の安全確保のため原則禁止されています。
また、愛犬家の間で勘違いされやすいのがペット・犬の同伴ルールです。21世紀の森と広場では、貴重な動植物の生態系保護と衛生管理の観点から、自然保護区域や芝生広場、水辺へのペットの立ち入りが禁止されています。補助犬(盲導犬・介助犬等)を除き、一般のペットを連れて散策できるエリアは外周の舗装路など一部に限られているため、愛犬を同伴するおでかけを計画している場合は注意が必要です。