歩行時のふらつきが生じる決定的な理由と経緯を医学的に紐解くと、人間がバランスを保つための「3つの感覚受容器」の連携崩壊に行き着きます。健常な身体は、内耳の三半規管・耳石器が捉える「平衡感覚」、網膜が捉える「視覚情報」、そして足裏や関節の腱が感じる「深部感覚」の3要素を小脳へ集約し、瞬時に全身の筋肉へ姿勢制御の指示を送り続けています。この精緻な情報処理ラインのどこか1カ所でも機能不全に陥った瞬間、人は進行方向の軸を失い、千鳥足のような歩行障害に陥るのです。
まっすぐ歩けない・ふらつく原因として臨床の現場で最も警戒されるのが、小脳や脳幹に生じる急性期の脳循環障害（脳梗塞・脳出血）です。特に小脳は運動の微調整を専門に行う中枢であるため、血管が詰まったり破綻したりすると、麻痺が表面化しなくても「平衡感覚だけが突如消失する」という特異な歩行障害を引き起こします。
一方で、生命に直接の別条はないものの激しい歩行困難をもたらすのが、前庭神経炎や良性発作性頭位めまい症（BPPV）、メニエール病といった内耳性の疾患です。耳の奥でリンパ液の圧力異常や耳石の剥離が起きると、脳へ誤った傾斜情報が濁流のように流れ込み、視界が歪んでまっすぐ立つことすら不可能になります。さらに、加齢や脊柱の変形に伴って脊髄が圧迫される頸椎症性脊髄症や、ビタミン欠乏・糖尿病に起因する末梢神経障害など、歩行中枢から足先に至る神経伝達ルートの物理的な障害も、慢性的なふらつきの温床となっています。
