胎児の性別がいつ頃からエコーで識別可能になるのかは、生殖器の発生段階と密接に関係しています。受精の瞬間に遺伝的性別（XYまたはXX）は決定していますが、妊娠初期の段階では外見上の生殖器に明確な差はありません。外生殖器の分化が本格化するのは妊娠9週頃からであり、エコーでその形態差を捉えられるようになるには一定の週数を経る必要があります。
近年、妊娠初期（妊娠11週〜13週頃）の超音波画像を用いたベビーナブ判定方法が海外の論文やSNSを中心に大きな注目を集めています。「ナブ（nub）」とは生殖結節（genital tubercle）のことであり、男女問わずこの時期の胎児の股の間にある突起状の組織を指します。この生殖結節が、胎児の背骨のラインに対して30度以上の急な上向き角度を持っていれば男の子、背骨とほぼ平行（10度以下）であれば女の子と推測する手法です。しかし、この時期の胎児は非常に小さく、背骨の反り具合や測定アングルのわずかなズレで角度が容易に変動するため、初期のベビーナブ判定はあくまでスクリーニング的な確率論に過ぎず、確定診断とは見なされません。
臨床的に意味を持つ性別がいつわかるかの兆候は、一般的に妊娠14週〜15週以降に現れ始めます。この時期になると男の子の外性器形成が進み、早いケースでは妊娠16週の性別判定において男児の突起が捉えられます。ただし、胎児の向きによってはまだ判別が難しく、産科学会などのガイドラインでも形態異常スクリーニングを兼ねて性別がより正確に判定されるのは妊娠20週の性別確定前後とされています。妊娠20週を過ぎると胎児の体格が大きくなり、外性器の解剖学的構造が完成するため、視認性は飛躍的に安定します。
さらに、近年導入が進む3D・4Dエコーの性別確認では、従来の2D（白黒断面）では把握しにくかった立体的な皮膚表面の凹凸がリアルタイムのカラー映像として描写されます。赤ちゃんの両足が開いてさえいれば、股の間のふくらみや割れ目を立体的かつ直感的に把握できるため、親にとっても納得感の高い判定材料となっています。
