発達障害と知的障害の違いを整理するうえで、最も核心となる指標が知能指数（IQ）の基準と、認知機能のバランスです。両者の最大の違いは「全体的な知的能力が遅れているのか」、それとも「全般的な知能には問題がないのに、能力のバラつきが極端なのか」という点に集約されます。
知的障害（知的能力障害）は、発達期（おおむね18歳未満）において全般的な知的機能が明らかに平均より低く、日常生活や社会生活に適応する能力に制限がある状態を指します。客観的な測定には知能検査（小児向けのWISC-IV/V、成人向けのWAIS-IV）が広く用いられ、全検査IQ（FSIQ）がおおむね70以下であることが診断の国際的基準（DSM-5-TRやICD-11）とされています。
一方、発達障害は自閉スペクトラム症（ASD）、注意欠如・多動症（ADHD）、限局性学習症（SLD）などに代表される、脳の器質的・機能的な偏りによるものです。知能指数そのものが直接の診断基準ではなく、IQが100以上の平均値、あるいはIQ120以上の高知能であっても発達障害と診断されます。かつて「アスペルガー症候群」と呼ばれていたカテゴリーは、まさに「言語発達の遅れや知的障害を伴わない自閉スペクトラム症」を指していました。
知能検査WAIS-IVの現場データを見ると、知的障害の方のスコアは言語理解、知覚推理、ワーキングメモリ、処理速度の全指標が全体的にベースラインを下回る傾向を示します。これに対して発達障害の方のスコアは、言語理解が極めて高い一方で処理速度が極端に低いなど、群指数間のディスクレパンシー（能力のデコボコ）が20〜30ポイント以上開くという顕著なコントラストを描きます。日常会話が流暢であるにもかかわらず、書類仕事やマルチタスクで破綻してしまう背景には、この認知機能の激しい偏りが潜んでいます。
