本作の最大のエンジンとなったのは、未満警察 中島健人 平野紫耀という当時屈指の存在感を放っていた2人の鮮烈なW主演です。警察学校を舞台に、まだ何者でもない「未満」の青年たちが、自らの無力さに抗いながら成長していく姿が克明に描かれました。
主人公のひとり、本間快（中島健人）は、元エリート意識高めの理論派。丸眼鏡がトレードマークで、物事を論理的に分析しプロファイリングに長けている反面、融通が利かず体力測定では最下位争いをするキャラクターです。一方の一ノ瀬次郎（平野紫耀）は、考えるより先に体が動く直感型の熱血漢。並外れた身体能力と嘘のつけない純粋な正義感を持ち、時に感情が暴走してトラブルを引き起こします。この「頭脳派（カイくん）」と「肉体派（ジロちゃん）」の凸凹コンビが、互いの欠落を補い合いながら唯一無二のバディへと昇華していくプロセスが視聴者を惹きつけました。
作品を支える未満警察 ミッドナイトランナー キャスト陣も極めて重厚です。物語を俯瞰するための未満警察 ミッドナイトランナー 相関図における要所は以下の通りです。
- 片野坂譲（伊勢谷友介）：警察学校の教頭であり、元神奈川県警のプロファイラー。カイとジロの才能を誰よりも早く見抜き、事件への関与を戒めつつも陰から導く最大の恩師。
- 及川蘭子（吉瀬美智子）：規律を重んじる厳しい助教。情に流されず冷静沈着に学生たちを指導するが、芯には深い警察愛を秘める。
- 柳田晋平（原田泰造）：神奈川県警捜査一課の現場主義刑事。片野坂の元相棒であり、無茶な捜査に飛び込むカイとジロを時に厳しく突き放し、時に救い出す。
- 稲西結衣（中村ゆり）：柳田とバディを組む冷静な刑事。組織のルールと学生たちの情熱の間で葛藤するバランサー。
- 同期の警察学校生たち：橘冬美（大幡しえり）、黒木司（冨森ジャスティン）、野原さやか（竹内愛紗）、新城司（傳谷英里香）ら、それぞれに事情を抱えた学生たちが過酷な訓練を通じて絆を深めていく。
さらに本作の熱量を象徴したのが、未満警察 ミッドナイトランナー 主題歌の異例となるダブル展開です。Sexy Zoneによる『RUN』は泥臭く前に進み続ける疾走感を歌い上げ、King & Princeによる『Mazy Night』は混沌とした闇の中で真実を追い求めるエッジの効いたダンスチューンとして、エピソードのクライマックスごとに交互、あるいは絶妙なタイミングで流れ、ドラマの緊迫感を劇的に高めました。
