大阪市バスは、Osaka Metro（地下鉄）の各駅と密接に結びついています。駅前ロータリーに乗り入れる主要ターミナルでは、1つの駅に対して複数のバス乗り場（1番のりば、2番のりば等）が存在するため、停留所名だけでなくのりば番号の確認が欠かせません。
全体的な位置関係を把握したいときは、公式のOsaka Metroバス路線図・系統図のPDFデータを手元にダウンロードしておくのがおすすめです。地下鉄の駅から少し離れたエリアへ向かう際、どの停留所で乗り継ぐのが最短ルートなのかを視覚的に把握できます。また、地下鉄とバスをICカード（ICOCAやPiTaPaなど）で乗り継ぐと割引が適用される制度も継続しており、上手に組み合わせることで移動コストを抑えられます。
