テレビの中では日本全国をくまなく巡り、悪を懲らしめる名君として描かれる水戸光圀公ですが、水戸光圀 歴史事実を紐解くと、ドラマとは大きく異なる実像が浮かび上がります。
まず、光圀が生涯で旅をした範囲は、江戸と水戸の往復を除けば、鎌倉や日光、房総半島など関東近郊にとどまります。全国を行脚した記録は存在せず、領内の巡視や歴史書の編纂事業に専念していました。また、劇中で強調される「天下の副将軍 由来」についても、江戸幕府の職制に「副将軍」という公式な役職は実在しません。水戸徳川家が参勤交代を行わず江戸に常駐する「江戸定府」であり、将軍を補佐する特別な家柄であったことから、庶民の間で親しみを込めて「副将軍」と呼ばれた俗称が元になっています。
さらに、劇中で決定的な証拠となる水戸黄門 印籠ですが、当時の印籠は身分証明書ではなく、本来は常備薬を持ち歩くための実用的な携帯容器（薬入れ）でした。光圀公自身、医薬に関心が高く自作の救急薬を持ち歩いていた逸話はありますが、葵の紋を見せつけて人々をひれ伏させる道具として使った記録はありません。
