結論から述べると、皇居東御苑の入場料は完全無料であり、一般的な散策であれば事前の見学予約も一切必要ありません。皇居宮殿エリアを巡る「皇居一般参観」は事前申込や当日整理券が必要ですが、東御苑は開園日であれば出入口の門からそのまま入場できます。
入退園ができる出入口は「大手門」「平川門」「北桔橋門（きたはねばしもん）」の3カ所です。各門からの主要なアクセスは以下の通りです。
- 大手門：地下鉄大手町駅（C13a出口）から徒歩約5分、JR東京駅（丸の内北口）から徒歩約15分
- 平川門：地下鉄竹橋駅（1a出口）から徒歩約5分
- 北桔橋門：地下鉄竹橋駅（1a出口）から徒歩約5分（北の丸公園・日本武道館方面に直結）
注意すべきは開園時間と休園日のスケジュールです。開園時間は午前9時ですが、閉園時間は季節によって段階的に変動します。
- 3月1日〜4月14日、9月1日〜9月末日：9:00〜17:00（最終入園16:30）
- 4月15日〜8月末日：9:00〜18:00（最終入園17:30）
- 10月1日〜10月末日：9:00〜16:30（最終入園16:00）
- 11月1日〜2月末日：9:00〜16:00（最終入園15:30）
休園日は原則として月曜日と金曜日です。ただし、月曜・金曜が祝日の場合は開園し、翌平日（月曜祝日なら火曜）が振替休園となります。また、天皇誕生日（2月23日）を除く年末年始（12月28日〜翌年1月3日）や、宮中行事等の都合による臨時休園もあるため、訪問前には宮内庁公式サイトの開園カレンダーを確認しておくのが賢明です。
