上橈尺関節のメカニズムを理解する上で不可欠なのが、運動学における「車軸関節（しゃくじくかんせつ）」の概念です。蝶番のように一方向へ折れ曲がる腕尺関節とは異なり、車軸関節は骨の長軸を中心とした回旋運動のみを許可する特殊な形状を誇ります。
前腕の骨格は親指側の橈骨と小指側の尺骨が並行に並んでいますが、肘側の上橈尺関節と手首側の下橈尺関節がペアとなり、骨間膜を介して完全に同期して動きます。手のひらを上に向ける回外位から手のひらを下に向ける回内位へと移行するとき、尺骨はほとんど動かず、橈骨が尺骨の上を斜めに交差するように乗り越えていくダイナミックな回旋運動が起こります。
正常な関節運動学では、橈骨頭の回転とともにミリ単位の前方・後方への微小な「滑り運動」が連動します。回内時には橈骨頭が後方へ、回外時には前方へと滑ることで関節面の求心位が維持されます。しかし、長時間のデスクワークや手先を酷使する軽作業によって前腕の回内筋群（円回内筋・方形回内筋）が異常緊張を起こすと、橈骨頭が後方へ変位したままロックされ、スムーズな回外が不可能になります。これが、いわゆる前腕回内回外制限の生体力学的な正体です。
