3〜4人のグループ旅行や家族連れ、重い荷物を複数抱えている場合は、タクシーやレンタカーの利用も現実的な選択肢になります。
空港のタクシー乗り場から熊本城まで直行した場合の所要時間は通常時で約40〜50分、タクシー料金の目安は約5,500円〜7,500円です。熊本エリアでは空港発着の定額タクシーサービス（事前予約制）を展開しているタクシー会社も多く、複数人で割り勘にすれば1人あたり2,000円前後に抑えることも可能です。
レンタカーを利用する場合、熊本城周辺には「二の丸駐車場」「三の丸駐車場」「桜の馬場 城彩苑駐車場」などの有料駐車場が整備されています（2時間まで約200〜300円前後）。ただし、土日祝日の日中は満車になることが多く、入庫待ちの列ができる点には注意が必要です。市内観光のみであれば公共交通機関を活用し、阿蘇や天草など遠方へ足を伸ばす場合にレンタカーを借りるのが効率的です。
