中古車市場の中心は、熟成された最終型である30系後期(2003年〜2006年式)です。セルシオ30後期の相場は走行距離やコンディションによって二極化が進んでおり、一般的な走行10万キロ前後の個体が150万円〜250万円前後で推移する一方、走行5万キロ未満のワンオーナー車やフルオリジナル車は300万円〜450万円超という新車時に迫るプレミア価格で取引されるケースも珍しくありません。
一方、角張った端正なスタイリングが根強いファンを持つセルシオ20後期の価格動向も底値を脱出しています。かつては数十万円で手に入った20系後期ですが、現在は状態の良い個体で120万円〜250万円前後へと相場が切り上がっています。
装備面で最も人気が集中しているのが、最上位に位置するセルシオのC仕様 インテリアセレクションです。専用のセミアニリン本革シートやアルカンターラルーフライニング、サンルーフなどを標準装備した贅沢な仕立ては現在もステータス性が高く、中古車市場でも群を抜いて高いリセールバリューを維持しています。