「高齢者マークは何歳から貼るべきなのか」という疑問に対する法的な回答は、70歳以上が努力義務の対象です。道路交通法第71条の5第2項および第3項において、加齢に伴って生ずる身体機能の低下が運転に影響を及ぼすおそれがあるドライバーに対し、普通自動車の前面および後面に標識を付けて運転するよう努めることが規定されています。
ここで多くのドライバーが混乱するのが、「70歳」と「75歳」での扱いの違いです。かつて2008年（平成20年）6月の法改正により、75歳以上のドライバーに対しては表示が「完全義務化」され、違反者には反則金や点数加算を科す方針が打ち出されました。しかし、当事者である高齢ドライバーから「年齢だけで一律に義務化するのは老齢者差別だ」「運転能力には個人差がある」といった激しい批判が巻き起こり、施行直後に罰則の適用が凍結。その後、2011年（平成23年）の法改正によって75歳以上に関しても努力義務へと戻されたという経緯が存在します。
法改正を経て定着した現行ルールにおいて、70歳以上74歳未満、75歳以上のいずれの区分であっても、高齢者マークを貼らないことによる罰則や違反点数は一切存在しません。免許更新時の講習や警察署の窓口で掲示を強く推奨されるケースは多いものの、法的な強制力や未掲示に対する取り締まりはないのが実態です。
