『仮面ライダー555』での重厚な演技が高く評価された後、泉はテレビドラマ業界においても目覚ましい活躍を見せる。特に大きな代表作となったのが、テレビ朝日を代表する長寿刑事ドラマシリーズ『科捜研の女』である。
彼が演じた研究員・乾健児役は、どこか親しみやすく、真面目で愛嬌のあるキャラクターとして多くの視聴者から親しまれた。ダークな雰囲気を漂わせた木場勇治役とは一転、軽やかで等身大の若者を自然体に演じ切ったことで、俳優としての幅の広さを証明。共演したベテラン俳優陣からもその真摯な姿勢と演技への情熱が絶賛され、ドラマ界において欠かせないバイプレイヤーとしての地位を確立していった。
