竜ヶ岩洞の見学ルートは全長約400m（総延長は1,046m）に及びます。現地での実測データによると、通常の歩行ペースで巡った場合の所要時間は約30分〜45分がひとつの目安です。写真撮影をじっくり行ったり、解説板を読み込みながら進む場合でも、1時間を見ておけば出口まで無理なく巡ることができます。
洞内最大の見どころは、中間地点に突如現れる落差30mの「黄金の大滝」です。地底の岩肌を轟音とともに流れ落ちる水流は、一般的な鍾乳洞の静けさとは対照的で、訪れる者を圧倒するエネルギーに満ちています。天井の亀裂から注ぎ込む地下水が天井部で集約され、垂直に落下するこの滝は、地底にある滝としては国内トップクラスの規模を誇ります。
その他にも、天井から無数に垂れ下がる鍾乳石「シャンデリア」や、水面に鍾乳石が美しく映り込む「鏡の池」など、自然が数万年単位の時間をかけて造り出した造形美が連続します。順路は一方通行で整備されているため迷う心配はありませんが、頭上が低くなっている箇所や濡れた岩肌が露出しているポイントが点在するため、頭上と足元への継続的な注意が欠かせません。
