時代劇ファンにとって、彼といえば『大岡越前』の蘭方医・榊原伊織を外すことはできない。加藤剛演じる大岡忠相の親友として、長年にわたり作品を支え続けた。正義感あふれる名奉行と、貧しい人々に寄り添う熱血医。二人の固い友情は、画面越しにも伝わる本物の絆であった。
私生活でも加藤剛とは深い友情で結ばれていた。撮影現場では互いの演技を高め合い、カメラが回っていない場所でも心を通わせる間柄だったという。『大岡越前』という長寿時代劇が30年以上にわたって愛された背景には、二人が醸し出す人間味豊かな空気感があった。榊原伊織という役柄は、彼の優しさと芯の強さを映し出す鏡でもあったのだ。