ふたりの間に新たな家族が誕生したのは2021年12月14日のことでした。井上安世は体重3,168グラムの元気な男の子を出産。コロナ禍の厳しい制限下での出産となりましたが、母子ともに健康で、吉田裕も劇場の合間を縫って誕生の喜びに浸りました。
2026年現在、息子は4歳を迎えて幼稚園・保育園に通う元気盛りの年齢へと成長しています。井上安世の公式Instagramでは、過度に着飾らない自然体の家族の様子や、夫のお弁当作り、子育てに奮闘するリアルな日常が時折シェアされています。公園で泥だらけになって遊ぶ息子の姿や、座長公演の合間に帰宅した吉田裕が我が子と戯れる微笑ましいワンシーンは、ネット上でも「見ているだけで癒やされる」「舞台の上とは違った素敵なパパとママ」とフォロワーから絶賛を集めています。
