神戸市北区に位置するしあわせの村へのアクセスは、阪神高速7号北神戸線の「しあわせの村出入口」から直結しており、遠方からのドライブでも迷う心配はほぼありません。ただし、敷地内にはP1からP6まで複数の大型駐車場が点在しており、目的のエリアから離れた駐車場を選んでしまうと、起伏のある園内を15分以上歩くことになります。
芝生広場および大人気遊具が集まるトリム園地をダイレクトに目指す場合、最寄りは「P3駐車場」一択です。P3が満車となった場合は、中央緑道に近い「P2駐車場」が次善の選択肢となります。現地の定点観測データによると、気候の良い春・秋の土日祝日における芝生広場周辺駐車場の混雑状況は、午前10時30分から午後14時30分にかけてピークを迎えます。
午前9時台の到着を狙えば、P3駐車場の木陰エリアや芝生広場へのスロープ近辺にスムーズに入庫できます。なお、普通車の駐車料金は1日1回あたり500円（※最初の18歳未満の子供同伴や障がい者利用における各種減免制度あり）と非常にリーズナブルな設定が維持されています。
