松井家の家族構成は、父親（敏浩氏）、母親、姉、そして松井ケムリさん（本人）の4人家族です。家庭内には愛犬もおり、非常に温和で品格のある家庭環境で育ちました。
母親については一般人であるため詳細なプロフィールは非公表ですが、上品で教育熱心な方であり、ケムリさんの幼少期の習い事や進路選択を温かく支えてきたといいます。また、姉に関しても一般企業に勤めているとされており、優秀な家族に囲まれて育ったことがわかります。
厳格なエリート一家というイメージを持たれがちですが、家庭内は常にユーモアと対話を重んじる明るい雰囲気であり、ケムリさんの明るく大らかなパーソナリティは、こうした安定した家庭環境によって育まれたものです。
