猫が喉を鳴らす行動（Purring）は、生後わずか数日の授乳期から始まります。母猫と子猫が互いの存在と安全を確認し合う触覚・聴覚コミュニケーションとして発達したこの行動は、成猫になっても生涯を通じて維持されます。動物行動心理学の観点から分類すると、猫がゴロゴロと喉を鳴らす理由は主に以下の5つのパターンに大別されます。
第一に最も頻度の高いのが「深いリラックスと親愛の情」です。信頼する飼い主に抱っこされたり、顎の下や耳の付け根など気持ちいい場所を撫でられたりした際に、副交感神経が優位になって鳴らされます。身体の力が完全に抜け、目を細めているのが特徴です。
第二は「要求や催促」です。朝の食事前やおやつの催促、ドアを開けてほしい時などに発せられるもので、通常のゴロゴロ音の中に人間の赤ちゃんの泣き声に近い高周波成分（約380Hz前後）が巧妙に混ざり合っていることが音響解析で判明しています。人間はこの特定の周波数帯を「無視できない切迫した音」として知覚するため、猫は進化の過程で人間を動かす手段としてこの鳴らし方を学習したと考えられています。
第三は「自己鎮静（ストレスの緩和）」です。動物病院の診察台や慣れない来客、雷の轟音など、強い恐怖やパニックを感じた際に、自らの昂ぶる神経を落ち着かせるために喉を鳴らします。
第四は「激しい痛みや苦痛に対する自己防衛」、そして第五は「相手への降伏・宥め（アピーズメント）」です。同居猫同士の喧嘩や優位な個体と対峙した際、「私に敵意はありません」と無防備さを示すサインとして喉を鳴らす行動心理が確認されています。
