現在、サザエさんのタラちゃん役を務めているのは声優の愛河里花子（あいかわ りかこ）さんです。2023年3月5日のレギュラー放送回より、2代目タラちゃんとしての出演をスタートさせました。
フジテレビおよび制作スタッフはオーディションを通じて後任を選定。愛河さんは子役出身としての長いキャリアを持ち、変幻自在な声のトーンと圧倒的な演技力に定評があります。制作陣は「愛河さんの持つ明るく温かい表現力と、初代への深い敬意を感じさせる演技がタラちゃんのイメージに最も合致した」と抜擢の理由を明かしています。
初登板となったエピソード「お父さんのお土産」では、交代を意識させない極めて自然な芝居を披露し、多くの視聴者を驚かせました。
