高槻城公園を深く味わう上で欠かせないのが、戦国時代から江戸時代にかけて積み重ねられた重厚な歴史の地層です。高槻城跡歴史詳細まとめとして特筆すべきは、戦国期に城主を務めたキリシタン大名・高山右近の存在に他なりません。織田信長や豊臣秀吉の配下で武功を立てつつ、城内に教会や神学校（セミナリヨ）を建てて西洋文化を積極的に受け入れた右近の足跡は、園内に凛として佇む大理石の高山右近像に象徴されています。
右近像の傍らに立つと、十字架を握り締め、信仰と武士としての責務の間で葛藤した若き城主の気骨が伝わってくるようです。江戸時代に入ると、高槻城は幕府直轄の西国街道を押さえる要衝として永井氏が城主となり、強固な平城として整備されました。明治維新後の廃城令や鉄道敷設の土砂採取によって天守や櫓の大半は破却されましたが、園内には内濠の痕跡や復元された石垣、往時を偲ばせる土塁が今なお保存されています。
さらに歴史の深層へ触れるなら、公園から徒歩数分の場所にある高槻市立しろあと歴史館への立ち寄りが欠かせません。入館無料でありながら、発掘調査で出土した瓦や陶磁器、城郭の精巧な復元ジオラマ、武具・甲冑の展示が充実しており、専門学芸員による調査研究の質の高さが伺えます。公園内の散策と歴史館の展示をセットで体験することで、単なる都市公園の風景が、何層ものドラマを秘めた歴史の舞台へと立体的に立ち上がってきます。
