自然景観と並ぶ楽寿園の歴史的ハイライトが、明治23年（1890年）に小松宮彰仁親王の別邸として造営された「楽寿館（らくじゅかん）」です。釘を一本も使わずに建てられた数寄屋造りの平屋住宅で、当時の皇族の美意識と職人の極限の技巧が随所に息づいています。
館内には、明治を代表する帝室技芸員（現在の人間国宝に相当）である川端玉章や栗原円州、森寛斎らが手掛けた計160面にも及ぶ障壁画や天井画・杉戸絵が良好な状態で保存されています。これらの美術品保護の観点から、館内は自由見学ではなく、専門ガイドが同行する定時ツアー方式が採られています。
見学案内は1日に複数回（通常1日6回程度：午前9時30分頃から順次出発、所要時間約30分）実施されており、予約不要で当日先着順にて参加可能です。ただし、文化財保護のため各回定員（約30名程度）が設定されており、週末や秋の観光シーズンには開始前に満員となるケースが見られます。確実に鑑賞したい場合は、入園直後に楽寿館前の集合場所で出発時刻を確認し、10〜15分前には待機しておくのが賢明です。
