「誤って大事なBGMまとめを消してしまった」という悲劇は後を絶ちません。結論から言うと、削除した再生リストの復活は原則不可能です。
YouTubeの仕様上、再生リストの削除を実行した瞬間にデータベースからインデックスが破棄され、復元用のゴミ箱フォルダのような救済措置は用意されていません。Googleサポートへ問い合わせても、リスト自体の復元対応は受け付けてもらえないのが実情です。
ただし、リストが消えても「動画そのもの」が消えたわけではありません。もし過去に再生リストのURLをSNS等でシェアしていたり、ブラウザの閲覧履歴に残っていたりする場合は、URL経由で動画タイトルを特定し、手動で新しいリストへ再登録することは可能です。お気に入りの膨大なリストを整理する際は、タイトルや動画URLの控えを取ってから作業することをおすすめします。