父親という存在は、竹内涼真が出演してきた数々の作品の深みとも無縁ではない。冤罪事件の謎を追う息子を熱演した『テセウスの船』や、父の遺志を継いで巨大権力に立ち向かう主人公を演じ切った『六本木クラス』。これらのテレビドラマで彼が見せた鬼気迫る情動には、実生活における父親との濃密な関係性が色濃く反映されている。
単なる爽やかな青年役にとどまらず、家族の愛憎や葛藤を描く重厚なヒューマンドラマで視聴者の涙を誘う実力。竹内涼真自身、かつて父から「男なら背中で語れる人間になれ」「自分の選んだ道なら最後まで言い訳をするな」と厳しく叩き込まれたという。フィクションの中で見せる不屈の闘志は、家庭内で教え込まれた父の哲学そのものだ。