髙地優吾の家族構成は、父親、母親、3歳年上の兄、そして髙地優吾の4人家族です。家庭環境は非常に風通しが良く、愛情深く育てられたことが様々なメディアのインタビューから伺えます。
特に父親はユニークな人物としてファンの間でも有名です。一般人でありながら姓名判断や東洋哲学、気学などに造詣が深く、優吾という名前も「優しい心を持ち、周囲を豊かにする人間になってほしい」という願いを込めて名付けられました。髙地が芸能界に入った当初、不安を感じていた際にも、父親は「何事も経験だ。礼儀と感謝だけは絶対に忘れるな」と背中を押したといいます。
また、3歳年上の兄とは幼少期から喧嘩をしながらも非常に仲が良く、洋服の貸し借りをしたり、共通の友人を通じて遊んだりと、ごく自然な男兄弟の関係を築いてきました。スターダムを駆け上がった後も、実家に帰れば「普通の弟」に戻れる居場所が存在したことは、彼が芸能界特有のプレッシャーに押し潰されず、健全な自立を保つための強固な「心理的バウンダリー（境界線）」として機能してきました。
