熊野神社の例大祭において最大のハイライトとなるのが、氏子たちによって担がれる神輿渡御（みこしとぎょ）です。神社が所蔵する宮神輿が氏子町内を練り歩く宮出しは、多くの神社で本宮当日の午前8時〜9時頃にスタートします。
例えば、洗練された街並みが活気に包まれる自由が丘熊野神社例大祭では、駅前ロータリーに複数基の町会神輿が集結する「連合渡御」が日曜日の午後（14時〜16時前後）に実施され、街全体が熱気に包まれます。また、高層ビル群の足元に位置する新宿十二社熊野神社例大祭では、新宿中央公園やビル街を背景に神輿が進む圧巻の光景が広がり、夕方の宮入り（18時〜19時頃）にかけて盛り上がりはピークを迎えます。間近で担ぎ手の迫力を体感したい場合は、宮出し直後や宮入り前後の神社参道沿いにスタンバイするのがベストです。
