石井竜也の家族構成は、和菓子職人の父親・昭雄さん、優しく家庭を支えた母親、長男である竜也、そして2歳年下の妹である美奈子（現・MINAKO）の4人家族です。
父親の昭雄さんは、妥協を許さないまさに「頑固一徹」の職人肌。長男である石井竜也に対しては当然のように家業を継ぐことを期待しており、幼少期から厳格にしつけを行っていました。しかし、石井竜也の胸中にあったのは「家を継ぐ」こと以上に「自らの手でゼロから何かを生み出したい」という強烈な表現欲求でした。
高校卒業後、家業の後継ぎ問題を巡って父親と激しく衝突しながらも、自らの意志を貫いて上京。美術学校である文化学院へ進学します。父親としては跡を継がせたい悔しさがありながらも、息子の持つ突出したアートの才能を誰よりも見抜いていたといいます。後年、米米CLUBが大ブレイクを果たした際、父親は照れながらも息子の活躍を心から喜び、自慢の息子として応援し続けました。
