京奈和自動車道を利用する際に直面するもう一つの死活問題が、「休憩施設と給油所の圧倒的な不足」です。一般的な高速道路と異なり、無料区間が長いためにサービスエリア（SA）が存在せず、民間のガソリンスタンドも本線上には一切ありません。
そうした過酷なルートの中で、ドライバーのオアシスとして絶大な支持を集めているのが「かつらぎ西PA（道の駅かつらぎ西併設）」です。上り線・下り線の双方向からアクセス可能で、地元和歌山県かつらぎ町特産の新鮮な果物（桃、柿、みかん等）が産地直売価格で並びます。飲食コーナーで提供される濃厚な和歌山ラーメンや、本格的な柑橘系ソフトクリームは観光客のみならず長距離トラックドライバーの定番グルメとなっています。
休憩スポットの選択肢としては、以下の拠点を頭に入れておく必要があります。
- かつらぎ西PA（上り・下り）：24時間トイレ、道の駅物販、飲食スペース完備。京奈和自動車道で最も規模が大きい中核施設。
- 御所南PA：「御所まち」の風情を取り入れた地域振興施設。地元野菜の販売や軽食が充実しており、大和御所道路での貴重な立ち寄り先。
- 田辺西PA（京奈道路・有料区間内）：自動販売機とトイレのみの最小限設備。商業施設はないため短時間の休息専用。
重要な注意点として、本線上に給油所は1箇所もありません。燃料警告灯が点灯してからでは手遅れになるため、五條ICや紀の川ICなど、インターチェンジ至近にロードサイド給油所が密集している地点で一度一般道へ降りる勇気を持つことが、ガス欠トラブルを防ぐ鉄則です。
