宮崎空港ビル株式会社および関係機関が公開する公式案内資料によると、ターミナル正面に位置する宮崎空港公式駐車場は、普通車を中心に約1,750台の収容能力を誇ります。地方中核空港の単一駐車場としては十分な規模に見えますが、県内全域や鹿児島県大隅半島からのアクセス需要も一手に引き受けている点が特徴です。
料金設定は非常に明快です。送迎や短時間の見送りに配慮し、入場から30分以内は完全無料。30分を超えると1時間ごとに100円から150円が加算され、入場から24時間ごとの最大料金は800円（普通車）に設定されています。首都圏の羽田空港（多客期1日2,100円超）や関西国際空港などと比べれば圧倒的なコストパフォーマンスを誇り、数日間の旅行や出張でも気軽に利用できる価格帯が維持されています。
決済面でも利便性の向上が進んでおり、現金のほか各種クレジットカード、主要な交通系ICカード、電子マネーによる精算ゲート対応が完了しています。事前精算機をロビー出口付近で利用すれば、出場時の混雑を大幅に回避できる設計となっています。
