植物分類学上、笹も竹も同じイネ科タケ亜科の分類に属する極めて近縁な仲間です。木のように硬い幹を持ちながら年輪がなく、草のように急速に成長する特異な性質を共有しています。しかし、その微細な形態や成長生態には明確な差異が刻まれています。以下の比較表に、現場鑑別で用いられる主要データを網羅しました。
ここで多くの人を混乱に陥れるのが、植物の標準和名に仕掛けられた「命名のトラップ」です。例えば、庭園の下草として親しまれる「オカメザサ」は、名前にササと付き背丈も1メートル前後にしかなりませんが、成長すると皮が綺麗に剥がれ落ち、節からの枝も2本出るため、植物学上は正真正銘の「竹」に分類されます。逆に、篠竹細工の材料として知られる「メダケ(雌竹)」や「ヤダケ(矢竹)」は、名前にタケと付きながらも皮が剥がれず幹に残るため、植物学上の定義では「笹」の仲間です。名前の字面ではなく、実物の形態的特徴を観察しなければ真の正体は見抜けません。