ディーゼルエンジンはガソリン車と比較して燃費効率が高く、二酸化炭素（CO2）排出量を抑えられる大きなメリットを持つ。産業用物流や長距離移動の現場で重宝され続けるゆえんだ。しかし、高温・高圧で燃料を燃焼させるその物理的構造上、大気汚染を引き起こす窒素酸化物（NOx）の発生を避けられない欠点が存在する。
この相反する課題を解決するために生み出されたのが、排出ガス後処理システムだ。排気管内部に尿素水を噴射すると、排ガスの熱によって尿素が瞬時にアンモニアへと加水分解される。この化学作用を利用し、毒性の強いNOxを安全な物質へと変換するメカニズムが成立したのである。
