作中に登場するキャラクターは、いずれも一度見たら忘れられない強烈な個性を持っています。家族やペットたちとの関係性が、作品の大きな推進力となっています。
同居する愛すべき動物たち
- こまち（ゴールデンレトリーバー・メス）：まめこ氏の最愛の相棒。温厚でおっとりしているが、食べ物への執着や独特のマイペースさで数々の笑いを生み出す存在。
- タビ（元野良猫・オス）：好奇心旺盛で暴れん坊、かつ甘えん坊な黒白猫。予測不能なダイナミックな動きでまめこ氏を翻弄するトラブルメーカー。
- シンバ（元野良猫・オス）：体が大きく堂々とした風格を持つトラ猫。マイペースでありながら、時に見せる不器用な優しさがファンを魅了。
- メロ（元野良猫・オス）：後から加わった甘え上手な猫。あざといまでの可愛らしさで家族全員の心を一瞬で掌握したアイドル的存在。
脇を固める個性派の人間関係
- 姉吉（あねきち）：まめこ氏の実姉。容赦ないツッコミと冷徹な現実主義を持ちながら、妹思いな一面も覗かせる作中屈指の人気キャラ。
- 母吉（ははきち／マザー）：天然かつパワフルな母親。独特の価値観と突拍子もない行動で、まめこ氏以上のカオスを家庭内に巻き起こす。
- ポニキ（姉吉の夫）：穏やかで優しい性格だが、まめこ一家の強烈なノリに巻き込まれつつも自然体で受け流す癒やし枠。
- 甥吉（おいきち）：姉吉の息子。純粋無垢な言動で大人たちを振り回す可愛らしい存在。
- あーちゃん：学生時代からの親友。まめこ氏と波長の合うシュールなやり取りを展開する。
