スマートフォン端末に組み込まれたペアレンタルコントロールが作動している場合、端末の設定アプリから制限を解除しなければYouTube側の設定は変更できません。
【iPhoneのスクリーンタイムによる制限解除】
iOS端末では、iPhoneのスクリーンタイムによるYouTube制限解除が必要です。本体の「設定」アプリから「スクリーンタイム」>「コンテンツとプライバシーの制限」>「コンテンツ制限」>「Webコンテンツ」の順に進みます。ここが「成人向けWebサイトを制限」になっているとYouTubeが自動制限されるため、「無制限アクセス」にチェックを変更してください。スクリーンタイム専用のパスコードを要求された場合は、設定時のパスコードを入力します。
【Googleファミリーリンクの制限解除】
保護者が子供のスマートフォンを管理している環境では、ファミリーリンク経由でのYouTube制限モード解除を行います。保護者のスマートフォンから「Family Link」アプリを起動し、対象の子供のアカウントを選択します。「設定の管理」>「YouTube」へと進み、「YouTubeの利用体験」から制限付きモードの強制適用をオフに変更することで、子供側の端末でも自由に切り替えができるようになります。