JR新橋駅からゆりかもめ最短ルートを選択する場合、降車ホームの階段を降りる段階から勝負は決まっています。最も速く、かつ無駄な方向転換を避けるための鉄則は、JR新橋駅「地下汐留改札」の利用です。
山手線・京浜東北線・東海道線・横須賀線の各ホームから「地下汐留口」の案内表示に従って地下1階へ下り、改札を出ます。正面に見える地下ショッピング街「ウィング新橋」の手前を右斜め前方へ進むと、地上2階のゆりかもめ駅舎へ直通する専用エスカレーターおよび階段が現れます。この動線を使えば、信号待ちや地上の混雑に巻き込まれることなく、標準的な歩行速度でJR新橋駅からゆりかもめ所要時間は実測でわずか約2分30秒を記録します。
もし地上の改札口から向かう場合は、「汐留口改札（東側）」から外へ出てください。駅前ロータリーの右手にそびえるエスカレーターを上り、2階歩行者デッキ（ペデストリアンデッキ）を経由するのが正解ルートです。間違っても西側のSL広場（日比谷口）や烏森口の商店街側に出てはいけません。万が一、烏森口側に出てしまった場合は、駅舎に沿って東側（JR高架下をくぐる連絡通路）へと引き返す必要があります。
