私生活において、松岡充は2002年に元女優の黒澤優と結婚しました。黒澤優は映画監督・黒澤明の孫であり、ファッションモデルや女優として活躍していましたが、結婚を機に芸能界をスパッと引退し、家庭を支える道を選びました。
結婚から20年以上が経過した現在も夫婦仲は非常に円満で、松岡充が過密なスケジュールの中で常にトップコンディションを保ち、精力的に活動を続けられている背景には、家庭での温かい支えと信頼関係があります。公の場で家族について過剰に語ることはありませんが、3人の子どもの父親としても責任感を持ち、家庭を大切にする誠実な素顔が知られています。